我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進機具有技術(shù)，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機采用七種設(shè)計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)/手動/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態(tài)調(diào)整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復(fù)全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

現(xiàn)今在各種礦山開采作業(yè)中，掘進機的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進加強。掘進機在日常操作和使用維護的方法不當(dāng)使機器再作業(yè)中并沒有發(fā)揮出其應(yīng)有的優(yōu)勢，導(dǎo)致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時處理故障，特別在掘進機切割介質(zhì)為巖石時，因為巖石硬度非常大，導(dǎo)致切割、運輸負荷和機體震動大，進一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設(shè)備日常的維護保養(yǎng)，保障機械設(shè)備的正常作業(yè)才能按時完成工程總量。

當(dāng)掘進設(shè)備出現(xiàn)切割頭不轉(zhuǎn)動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內(nèi)缺油，或者軸承損壞，導(dǎo)致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機內(nèi)部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構(gòu)機開挖。盾構(gòu)機只能用于地下軟土施工。當(dāng)施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進機。此類掘進機針對隧道掘進機。因此是巖石隧道掘進的佳機械。