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小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
双主梁龙门式起重机是一种在地面轨道上运行的起重机。起重量10～35/10吨，工作环境温度-25+40℃之间。具有过载能力强、工作范围大、工作平衡等特点。广泛应用于工厂企业、铁路、货场、码头、建筑工地等露天作业场所。
桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 金属结构部分：由桥架和小车架组成。 电气部分：由电气设备和电气线路组成。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
双梁起重机设计优点 1.双梁桥式起重机蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。 2.特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。 3.灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。 4.小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
