“自從有了這個(gè)‘大家伙’，3人同時(shí)作業(yè)3小時(shí)就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復(fù)機(jī)還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動(dòng)組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?br/>
巷道修復(fù)機(jī)就保護(hù)裝置和作業(yè)平臺(tái)：保護(hù)裝置主要是指臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)，在對(duì)變形的巷道進(jìn)行修復(fù)作業(yè)時(shí)，破壞原有的支護(hù)體使作業(yè)人員完全暴露于危險(xiǎn)的巷道環(huán)境中，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外，巷道修復(fù)機(jī)上的平臺(tái)還可用于修復(fù)后掛網(wǎng)、剪切高處支護(hù)構(gòu)件等作業(yè)，因此也是用戶迫切需要的功能配置。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運(yùn)輸裝置。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護(hù)體和支護(hù)構(gòu)件，其工況尤為復(fù)雜且危險(xiǎn)。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險(xiǎn)性和事故率，因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高巷修效率。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.工作裝置采用三節(jié)臂設(shè)計(jì)，臂的高度可根據(jù)巷道的尺寸變化進(jìn)行調(diào)整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機(jī)可以在不同高度段靈活作業(yè)；
2.工作臂通過擺動(dòng)油缸可以±90°水平旋轉(zhuǎn)，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以±90°豎直旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全斷面無障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節(jié)臂油缸采用內(nèi)置結(jié)構(gòu)，保護(hù)油缸，并配有保護(hù)套，避免工作過程中碰撞損壞油缸。