H型鋼自動(dòng)組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對(duì)設(shè)備，因?yàn)榻M立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機(jī)的翼板腹板對(duì)中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，翼板腹板對(duì)中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，在兩側(cè)同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對(duì)中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動(dòng)，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因?yàn)榍懈罨蚱渌虿灰?guī)則時(shí)，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時(shí)，可以自動(dòng)伸縮避免影響工件的通過。

組立機(jī)適用于對(duì)稱、不對(duì)稱、偏中心、變截面H型鋼組裝點(diǎn)焊，機(jī)器采用國際流行的一側(cè)手動(dòng)或電動(dòng)聯(lián)桿調(diào)整，一側(cè)液壓壓緊，焊接和空走采用不同速度，有效提高工作效率。本組立機(jī)主要由門架總成、拉桿系統(tǒng)總成、液壓系統(tǒng)總成、輸入和輸出滾道總成、電控系統(tǒng)等組成。另配兩臺(tái)氣保焊機(jī)為自動(dòng)點(diǎn)焊時(shí)用。

皇泰組立機(jī)主要部件均是焊接結(jié)構(gòu)件，強(qiáng)度大，重量輕。而且重要部件均已作消除應(yīng)力處理，不易變形。組立機(jī)的主傳動(dòng)部分采用電機(jī)—擺線針輪減速機(jī)—主動(dòng)輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動(dòng)的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速。主傳動(dòng)輥、主壓輥均為特種鋼材并經(jīng)過特別加工處理，耐磨性好，精度高。組立機(jī)定位對(duì)中動(dòng)作由液壓系統(tǒng)總驅(qū)動(dòng)，先通過拉桿系統(tǒng)初步定位定中，再通過門架總成作定中并夾緊。