大車移行機(jī)構(gòu)由大車拖動電動機(jī)、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構(gòu)成，驅(qū)動方式有集中驅(qū)動與分別驅(qū)動兩種。

小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。

01、采用箱形雙梁焊接結(jié)構(gòu)，增大作業(yè)空間并便于運(yùn)輸安裝與維修。 02、小車導(dǎo)電采用異型鋼軌電纜電裝置。 03、零部件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。