近日，大同某煤巷工作面?zhèn)鞒鱿灿?，“四臂錨桿支護(hù)鉆車”綜掘快速作業(yè)線創(chuàng)出日進(jìn)4.8米的新水平，這是在煤巷綜掘領(lǐng)域的又一新水平。智能化礦山建設(shè)，掘進(jìn)當(dāng)。今年以來(lái)，項(xiàng)目組推動(dòng)智能化建設(shè)，經(jīng)多處實(shí)地考察調(diào)研，引進(jìn)江西鑫通機(jī)械生產(chǎn)的四臂錨桿臺(tái)車設(shè)備，成功打造了煤巷工作面“四臂錨桿支護(hù)鉆車”綜掘快速作業(yè)線。

四臂液壓錨桿鉆機(jī) 設(shè)備特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)合理緊湊、動(dòng)作靈活；該設(shè)備體積小、采用履帶行走，具有良好的通過性；定位切縫孔時(shí)，操作簡(jiǎn)單，兩部鉆臂同時(shí)工作；兩部鉆臂可立旋轉(zhuǎn)，能夠滿足鉆孔軸線與鉛垂線夾角的要求；當(dāng)液壓鉆車處于斜坡上時(shí)，通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)鉆臂的調(diào)整，可滿足所有鉆孔平行度的要求，當(dāng)巷道條件較差時(shí)，避免出現(xiàn)交叉孔、鉆孔軸線與鉛垂線夾角不符合要求等原因造成頂板垮落不充分；鉆臂具有側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，滿足所有鉆孔在一條直線上，使頂板沿預(yù)裂切縫線切落后成巷質(zhì)量較好并能留巷后的巷道寬度，大大減少了日后的巷道維護(hù)量；鉆機(jī)配備大扭矩馬達(dá)，鉆孔效率；鉆機(jī)配備鉆桿夾持機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)支頂裝置，能夠方便鉆桿的裝卸及鉆桿的導(dǎo)向；成孔質(zhì)量較好，易于裝入定向爆破聚能管；液壓系統(tǒng)采用德國(guó)品牌，變量控制，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

錨桿鉆車工作原理：鉆車泵站啟動(dòng)后，通過鉆車后方的先導(dǎo)操作閥控制鉆車移動(dòng)到需要的位置，準(zhǔn)備打孔作業(yè)；鉆臂由連桿臂、橫臂組成，可以保持鉆機(jī)部水平升降，安裝在可以 360°旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部上，通過先導(dǎo)操作閥控制鉆車鉆臂及搭載在鉆臂上的錨桿鉆機(jī)或探水鉆機(jī)伸展到合適的打孔位置，開始打孔作業(yè)。

看似一臺(tái)普通礦用掘進(jìn)機(jī)，卻在技術(shù)工人的操控下能伸出四條靈活有力的“鋼鐵手臂”，在掘進(jìn)與錨護(hù)交替作業(yè)時(shí)，四臂可并行作業(yè)，掘進(jìn)截割和前兩臂錨護(hù)可遙控操作，不僅“四肢發(fā)達(dá)”且“聰明聽話”日前，鑫通機(jī)械自主研發(fā)生產(chǎn)的液壓四臂錨桿臺(tái)車，擁有四條“手臂”的智能“鋼鐵俠”。

在某礦井下巷掘進(jìn)工作面，順著幾盞礦燈明亮的光束，我們可以看到一臺(tái)長(zhǎng)著“三頭六臂”的大家伙伴隨著機(jī)器轟鳴聲正在有條不紊的工作著。連采支護(hù)工輕松地坐在多臂錨桿鉆車上，熟練地?cái)[弄著操作手柄，打鉆、支護(hù)、錨固等工作在他的操作下顯得尤為得心應(yīng)手。

華南某煤礦引進(jìn)多臺(tái)四臂錨桿鉆車為該礦掘進(jìn)工作面提供穩(wěn)定的巷道支護(hù)，多臂錨桿鉆車解決了大斷面巷道頂、底、左、右、位鉆進(jìn)的難題，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了頂、幫錨桿平行作業(yè)。機(jī)械化鉆車有效地改善員工作業(yè)環(huán)境，降低了職工勞動(dòng)強(qiáng)度，代替?zhèn)鹘y(tǒng)支護(hù)。四臂錨桿鉆車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)巷道頂板、側(cè)幫、工作面迎頭等不同鉆孔的機(jī)械化施工作業(yè)。