對(duì)硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動(dòng)的巖石振下來(lái)。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤(pán)上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

柴油驅(qū)動(dòng)式撬毛機(jī)可用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為液壓碎石沖擊器提供動(dòng)力，立性比較強(qiáng)，它不需要外加動(dòng)力設(shè)備，可以自由移動(dòng)。但缺點(diǎn)是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在撬毛作業(yè)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音嘻雜，影響工人的健康。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對(duì)操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設(shè)計(jì)，分別用于底盤(pán)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，和機(jī)械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護(hù)，帶負(fù)載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過(guò)濾精度，油箱低油位、高溫報(bào)警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護(hù)。

我國(guó)地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件危險(xiǎn)惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴(yán)重問(wèn)題。撬毛臺(tái)車，配備有經(jīng)過(guò)調(diào)校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時(shí)還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運(yùn)作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。