三角履帶輪選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導向輪、驅(qū)動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

防陷半鏈軌三角形支架豎直設(shè)置,驅(qū)動輪,導向輪,張緊輪分別設(shè)置于三角形支架的三個頂角上,磁性件均勻設(shè)置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪在其徑向旋轉(zhuǎn)設(shè)置,連接件上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置.本發(fā)明中驅(qū)動輪設(shè)置于導向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷,驅(qū)動輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動速度快,控制靈活,使得驅(qū)動輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點,驅(qū)動輪的穩(wěn)定行駛.