抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于銷抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

雙梁抓斗起重機(jī)其主要特點(diǎn)包括：
1. 雙梁結(jié)構(gòu)，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統(tǒng)采用的電氣控制技術(shù)，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行定制，滿足不同的工作需求。