開機前，司機對機器進行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應(yīng)、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應(yīng)正?？煽?，零部件應(yīng)完整無缺，各部連接螺絲應(yīng)、緊固。

（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應(yīng)牢固，電纜吊掛整齊，無破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應(yīng)無破損、泄漏，防護裝置應(yīng)可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準(zhǔn)備好，懸吊整齊，拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應(yīng)適當(dāng)，無滲漏現(xiàn)象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。

（6）轉(zhuǎn)載膠帶機應(yīng)確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應(yīng)完好，發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴(yán)重磨損不能使用的，應(yīng)切斷掘進機電源，及時更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應(yīng)合適，無斷鏈丟銷現(xiàn)象，刮板無損，應(yīng)擰緊防松螺帽，防止刮板松動。

（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應(yīng)完好。

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

負荷傳感控制從20世紀(jì)70年代開始興起，各工程機械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應(yīng)。比例流量分配閥的出現(xiàn)進一步推動了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會進一步上升。

計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù)，如壓力、柴油機轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機性能得以大幅度提高。

隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導(dǎo)致挖掘機內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭，使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來，在系統(tǒng)具有強大功能的同時，具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。