產(chǎn)品特色：
1、鉆機(jī)的主機(jī)、泵站、操縱臺，可以根據(jù)場地情況靈活擺布、解體性好、搬遷運輸方便；
2、機(jī)械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴(kuò)大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具，可減輕工人勞動強度，提高工作效率；
3、單油缸直接給進(jìn)與起拔鉆具，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，給進(jìn)、起拔能力大，提高了鉆機(jī)處理事故的能力；
4、采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)工藝參數(shù)立調(diào)節(jié)。變量油泵和變量馬達(dá)組合進(jìn)行無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速和扭矩可在大范圍內(nèi)調(diào)整，提高了鉆機(jī)對不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力；
5、回轉(zhuǎn)器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長度不受鉆機(jī)本身結(jié)構(gòu)尺寸的限制；
6、用支撐油缸調(diào)整機(jī)身傾角方便省力，安全可靠；
7、通過操縱臺進(jìn)行集中操作，人員可遠(yuǎn)離孔口一定距離，有利于人身安全；

根據(jù)設(shè)計參數(shù)設(shè)計好了鉆臂的三維實體模型。并且參照機(jī)器人學(xué)中的機(jī)械手運動分析論以及動力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運動學(xué)基本方程、動力學(xué)基礎(chǔ)方程。然后進(jìn)行利用運動學(xué)和動力學(xué)論對鉆臂整體進(jìn)行了分析,完成了鉆臂基礎(chǔ)論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,對鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計和分析。利用ANSYS計算軟件對鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計算。通過分析計算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強度指標(biāo),為鉆臂的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機(jī)樣機(jī),在實際生產(chǎn)現(xiàn)場依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應(yīng)力集中點進(jìn)行采樣測試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機(jī)的加速度和應(yīng)力數(shù)據(jù),對計算結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,反饋設(shè)計過程,優(yōu)化經(jīng)驗設(shè)定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設(shè)計論和計算論方面,虛擬樣機(jī)計算結(jié)合測試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

挖改潛孔鉆機(jī)作業(yè)可突破地勢限制：挖改潛孔鉆機(jī)前后左右可自由調(diào)整，在使用過程中可以快速適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境，尤其是在一些高度受限制的施工空間、大陡坡、波動地勢等環(huán)境中施工也可以輕松應(yīng)對，碾壓傳統(tǒng)鉆機(jī)。