橡膠防陷半鏈軌是一種用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上的履帶，其原理是通過三角形的履帶鏈條來實(shí)現(xiàn)行走和推進(jìn)的功能。三角鏈軌的主要組成部分包括履帶板、履帶銷、履帶鏈節(jié)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪等。

三角履帶總成是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛履

帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。