伺服驅(qū)動(dòng)器的作用： 1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換； 2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入； 3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能； 4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能； 5、系統(tǒng)電壓，低壓警告功能； 6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、、示波器功能。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括： （1）測(cè)速周期內(nèi)檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了較低可測(cè)轉(zhuǎn)速； （2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

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