測量物體密度的儀器是密度計（Density Meter）。 密度計測量的基本原理是，衡量感光材料曝光和顯影后的變黑程度即黑度。在制版時，感光材料上的溴化銀，受到光照作用，顯影后還原成金屬銀，形成一定的阻光度。黑度大的，密度高；黑度小的，密度低。帶有濾光片的測量計，還可以測量彩色原稿的彩色密度。其測量原理與上述基本原理相近。

振動式密度計它的基本工作原理是：兩位奧地利科學(xué)家Hans Stabinger和Hans Leopord發(fā)現(xiàn)了振蕩管密度計的測量原理：物體受激而發(fā)生振動時，其振動頻率或振幅與物體本身的質(zhì)量有關(guān)，如果在一個U型的玻璃管內(nèi)充以一定體積的液體樣品，則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質(zhì)量或密度以及比重。兩位科學(xué)家后來設(shè)計出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年設(shè)計了早的數(shù)字式液體密度計。全自動的液體密度計均基于U型振蕩管的原理。

放射性同位素密度計儀器內(nèi)設(shè)有放射性同位素輻射源。它的放射性輻射（例如γ射線），在透過一定厚度的被測樣品后被射線檢測器所接收。一定厚度的樣品對射線的吸收量與該樣品的密度有關(guān)，而射線檢測器的信號則與該吸收量有關(guān)，因此反映出樣品的密度。