沖擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風(fēng)動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應(yīng)注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。

柴油驅(qū)動式撬毛機可用柴油發(fā)動機為液壓碎石沖擊器提供動力，立性比較強，它不需要外加動力設(shè)備，可以自由移動。但缺點是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動機驅(qū)動，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動機不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時，發(fā)動機聲音嘻雜，影響工人的健康。

電動底盤撬毛機常采用地下電動鏟運機的底盤作為撬毛機的底盤裝置，對原機的動力、轉(zhuǎn)向以及行走系統(tǒng)可不作太的改動，甚至無需改動 根據(jù)工作機構(gòu)韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統(tǒng)即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運機使用。

掘進機械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進機。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進行，存在勞動強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴(yán)重問題。撬毛臺車，配備有經(jīng)過調(diào)校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運行安全穩(wěn)定、靈活機動、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機工程布局設(shè)計，集中操控、遙控操作等設(shè)計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。