工業(yè)機器人地軌是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、等多學科而形成的高新技術,在當代十分活躍。在汽車裝配時,工業(yè)機器人地軌可以根據(jù)現(xiàn)場工藝的需求配合不同工藝需求進行裝配,可滿足生產(chǎn)線大小批量的多樣生產(chǎn)要求;可以縮短產(chǎn)品改型換代的周期,若要更換工裝需求,只需重新根據(jù)產(chǎn)品設計相應工裝夾具,更改調(diào)用相應的程序命令,即可實現(xiàn)快速切換工裝需求應用;還可根據(jù)現(xiàn)場工藝需要配備不同工藝需求裝配,更好下達和控制生產(chǎn)計劃,工業(yè)機器人地軌可重復性作業(yè),生產(chǎn)節(jié)拍固定,永遠按照編程的指令去動作,裝配作業(yè)生產(chǎn)周期明確,更好的控制裝配產(chǎn)量;而且應用工業(yè)機器人地軌于汽車裝配精度和穩(wěn)定性更高,在惡劣的作業(yè)環(huán)境也能準確移動機器人到設定的工位完成抓取等作業(yè)。
工業(yè)機器人地軌又叫機器人行走軸,第七軸,機器人外部行走軸,可按路線移動機器人,擴大了機器人作業(yè)半徑,大大擴展了機器人的使用范圍,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。
隨著工業(yè)機器人的不斷成熟,工業(yè)機器人地軌未來的發(fā)展也會更加智能化,不但能夠適應與各種特殊的環(huán)境場景,還能夠自行解決所遇到的一些問題,為工業(yè)化提供一份助力。