橡膠三角鏈軌延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪高度應(yīng)有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長度，附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。

 折疊 3.托帶輪

托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過大，以減少履帶在運動中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

 折疊 4.張緊裝置

張緊裝置主要功能是實現(xiàn)對履帶的張緊功能，防止掉帶。