扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上,是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品,填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場(chǎng)地六種功能,連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本;增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng);提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。
扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機(jī)型。
注意事項(xiàng)
(一)機(jī)架左右擺動(dòng)各設(shè)一個(gè)限位開關(guān),一個(gè)控制大工作轉(zhuǎn)角10°,另一個(gè)控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°,維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場(chǎng)地實(shí)際需要設(shè)定。
(二)扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。
(三)行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況,傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過設(shè)計(jì)扒渣力2~3倍時(shí),此銷會(huì)被切斷,起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象,分析事故原因,制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。
(四)扒渣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護(hù)功能,使用時(shí)系統(tǒng)壓力不得超過設(shè)計(jì)壓力。
(五)行走小車行程開關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可,不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。
選購(gòu)配件時(shí)根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅(jiān)硬,對(duì)履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重,對(duì)輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān),因此,在選購(gòu)配件時(shí),定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。
礦用扒渣機(jī)在運(yùn)行的過程當(dāng)中,由于大、小臂和挖斗不斷往復(fù)動(dòng)作,很容易造成連接銷軸的磨損,所以我們需要定期地打入黃油。而對(duì)于打黃油的次數(shù),我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定。
液壓油使用一段時(shí)間后,因?yàn)樵诘V內(nèi)工作,不可避免的混入粉塵,長(zhǎng)時(shí)間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話,可能會(huì)堵塞油泵、操作閥和分流器等,輕則造成整機(jī)無力的現(xiàn)象,重則減少礦用扒渣機(jī)的使用壽命,因些我們一定要養(yǎng)成定時(shí)更換液壓油的習(xí)慣。
關(guān)于怎樣選對(duì)冶金行業(yè)扒渣機(jī),一下有幾點(diǎn)非常關(guān)鍵,分析如下:
1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號(hào)的機(jī)器,2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據(jù)礦洞的坡度:礦洞的坡度不一樣,使用的扒渣機(jī)也不一樣,6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式,6度坡度之上的礦道使用履帶式。