整機尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm離地間隙370mm鉆桿長度3700mm整機重量52000kg行走速度12km/h大爬坡能力14°

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內(nèi)容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

三臂鑿巖臺車優(yōu)點：的鑿巖臺車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實時監(jiān)測巖石參數(shù)隨鉆進深度的動態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車系統(tǒng)可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實現(xiàn)臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標點時間30-40min。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗椉夹g(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護作業(yè)。