掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家的方針是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接
關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸級(jí)、甚至千萬(wàn)噸級(jí)超級(jí)工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。

我國(guó)煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。
懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際的技術(shù)還有段距離，但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。

截割煤巖時(shí)應(yīng)注意應(yīng)下事項(xiàng)：
（1）巖石硬度大于掘進(jìn)機(jī)切割能力時(shí)，應(yīng)停止使用掘進(jìn)機(jī)，并采取其它破巖措施。
（2）根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機(jī)器推進(jìn)速度，避免發(fā)生截割電機(jī)過(guò)載或壓死刮板輸送機(jī)等現(xiàn)象，切割時(shí)應(yīng)放下鏟板。如果落煤量過(guò)大而造成過(guò)載時(shí)，司機(jī)立即停機(jī)，將掘進(jìn)機(jī)退出，進(jìn)行處理。嚴(yán)禁點(diǎn)動(dòng)開機(jī)處理，以免燒毀電動(dòng)機(jī)或損壞液壓馬達(dá)。
（3）截割頭工作在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負(fù)荷啟動(dòng)，推進(jìn)速度不宜太大，禁止超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。
（4）截割頭在低工作位置時(shí)，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴(yán)禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時(shí)應(yīng)防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。
（5）經(jīng)常注意清底及清理機(jī)體兩側(cè)的浮煤（巖），掃底時(shí)應(yīng)一刀壓一刀，以免底部出現(xiàn)硬坎，以防止履帶前進(jìn)時(shí)越墊越高。
（6）煤巖塊度超過(guò)機(jī)器龍門的高度和寬度時(shí)，先人工破碎后方可裝運(yùn)。
（7）當(dāng)油缸行至終止時(shí)，應(yīng)立即放開操作手柄，避免溢流閥長(zhǎng)期溢流，造成系統(tǒng)發(fā)熱。
（8）掘進(jìn)機(jī)向前掏槽時(shí)，不準(zhǔn)使切割臂處于左、右極限位置。
（9）裝載機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)及后配套運(yùn)輸設(shè)備不準(zhǔn)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。
（10）隨時(shí)注意機(jī)械各部、減速器和電機(jī)聲響以及壓力變化情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即停機(jī)檢查。
(11)風(fēng)量不足、除塵設(shè)施不齊不準(zhǔn)作業(yè)。
(12)電機(jī)長(zhǎng)期工作后，不要立即停冷卻水，應(yīng)等電機(jī)冷卻數(shù)分鐘后再關(guān)閉水路。
(13)發(fā)現(xiàn)危急情況，用緊急停止開關(guān)切斷電源，待查明原因，排除故障后方可開機(jī)。