我礦各主要膠帶運(yùn)輸大巷，由于地質(zhì)條件變化大，巷道起伏不平，且有部分巷道底鼓，造成運(yùn)輸膠帶跑偏嚴(yán)重，帶載運(yùn)轉(zhuǎn)和空載運(yùn)轉(zhuǎn)皮帶跑向相反，常造成膠帶撕邊現(xiàn)象。為解決皮帶跑偏現(xiàn)象，經(jīng)調(diào)研，揚(yáng)州中悅機(jī)械有限公司生產(chǎn)自動(dòng)調(diào)偏裝置，通過結(jié)合我礦井下皮帶的實(shí)際情況，經(jīng)過與煤礦皮帶對(duì)技術(shù)人員進(jìn)一步的設(shè)計(jì)、改進(jìn)和開發(fā)，正式設(shè)計(jì)書適合高強(qiáng)力皮帶的液壓自動(dòng)調(diào)偏裝置，樣品在皮帶安裝試驗(yàn)，調(diào)偏效果很理想，能夠?qū)崿F(xiàn)皮帶自動(dòng)調(diào)偏，為解決皮帶跑偏帶來的問題起到了很到的作用，該產(chǎn)品批量投入使用后，減少了皮帶損壞，產(chǎn)生的直接和間接經(jīng)濟(jì)效益非常明顯。

現(xiàn)有的掛鉤式皮帶運(yùn)輸機(jī)，中間架是兩個(gè)平行安裝的無縫鋼管或槽鋼，在中間架上設(shè)置掛鉤式槽形托輥，掛鉤式槽形托輥是由三個(gè)輥?zhàn)雍蛢蓚€(gè)掛鉤串聯(lián)后懸掛在中間架上因重力自動(dòng)形成槽形，槽形托輥用兩只掛鉤懸掛在中間架上，上層皮帶支承在槽形托輥上，下層皮帶支承在平直的下托輥上，掛鉤式槽形托輥不需要托輥架，因而上下層皮帶之間的空間不大

所述的擺動(dòng)油缸設(shè)有殼體、轉(zhuǎn)軸、擺臂、油缸，轉(zhuǎn)軸通過軸承和壓蓋安裝在殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽和擺臂，擺臂懸伸的一頭設(shè)有球頭，油缸有兩個(gè)同心相對(duì)腔體，兩個(gè)腔體的活塞連接在一根活塞桿的兩端，活塞桿的中間設(shè)有孔與擺臂球頭匹配接觸，轉(zhuǎn)軸通過其上的鍵槽與固定支架中間的鍵槽孔配合安裝固定。