撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石，以確保現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。傳統(tǒng)撬毛環(huán)節(jié)主要依賴人工撬毛，不僅生產(chǎn)效率低下，而且在復(fù)雜危險(xiǎn)的撬毛環(huán)境中存在較大的人員安全風(fēng)險(xiǎn)。

目前，人們采用撬毛臺(tái)車對(duì)這些隨時(shí)可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺(tái)車在使用過(guò)程中存在以下不足之處:1、其駐車方式大多采用手拉剎車線的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺(tái)車本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車機(jī)構(gòu)很難將臺(tái)車穩(wěn)定的進(jìn)行駐車，特別在斜坡上，現(xiàn)有的關(guān)車機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車風(fēng)險(xiǎn)，2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作臂就會(huì)擋住操作人員的視線，使得操作人員無(wú)法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過(guò)程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時(shí)，被推動(dòng)的石塊會(huì)從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對(duì)掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時(shí)其工作臂設(shè)計(jì)不合理，轉(zhuǎn)動(dòng)不夠靈活，使得很多死角無(wú)法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)。

駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)利用三個(gè)升降油缸在駕駛室底部實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)的面支撐，達(dá)到駕駛室的升降操作當(dāng)操作人員的視線被工作臂擋住時(shí)，通過(guò)升高駕駛室就可以使操作人員很好地看到操作區(qū)域的的工作情況，同時(shí)，還可以通過(guò)單升起第三個(gè)升降油缸使駕駛室仰起，更加利于操作人員看到工作區(qū)域的工作情況。