防陷三角履帶當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單轉向，從而使其轉彎半徑更小。

履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。

履帶式三角輪是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成

耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。 

在履帶作業(yè)機械上，多數(shù)都是把驅動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅動區(qū)段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時履帶脫落的危險