門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結構呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點。

由于每個廠家空間和高度不同，所以使用的龍門吊高度也不同，每買一臺設備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據(jù)自己的使用需求來定制。

龍門吊與塔吊的區(qū)別是什么？
1、外觀不同。航吊的外觀是折臂式與直臂式結構，配備很長的長臂。龍門吊是門式起重機，外觀是一個門形。是橋式起重機的一種變形。龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
2、用處不同。航吊用以在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物。龍門吊用以室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。

雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據(jù)主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。

司機在確認指揮信號后方能進行操作，開車前應先鳴鈴。當接近卷揚限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時，速度要緩慢。不準用倒車代替制動，限位器代替停車開關，緊急開關代替普通開關。應在規(guī)定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側除檢修外不準行走。小車在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過。吊運物件離地不得過高。