產(chǎn)品負載對桁架機械手的應用影響有哪些？
產(chǎn)品的負載重量，直接影響到桁架機械手的設計、技術、及投資成本。桁架機械手在工業(yè)制造生產(chǎn)中，從事的是垂直水平運動作業(yè)。
常見的有雙軸系列和多軸系列，雙軸系列就是X軸和Z軸組成，一般常見應用多的數(shù)控車床、加工中心、上料取料工作。這種產(chǎn)品的負重比較輕，桁架機械手的成本也低。多軸系列桁架機械手，大家常見多的就是，龍門式的桁架機械手，常用于搬運和碼垛工作站作業(yè)。這種桁架機械手的投資成本要高，技術要求也高，這種常用于重型產(chǎn)品。由此也可以看出，產(chǎn)品的負載重量，對于桁架機械手的應用來說也是很重要的，不可小視，因為桁架機械手目的，還是替代人工作業(yè)，節(jié)省企業(yè)人工成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

桁架機械手在操作上主要能完成哪些工作操作？
1、抓取物件、夾緊、放開操作
桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調(diào)整好角度及高度桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)常可用于很多加工廠或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。還會常用于工程建筑中進行復雜結構的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過桁架機械手來完成垂直堆疊的操作。

桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。