挖掘巖石:使用鏟斗挖掘巖石會對機器造成較大破壞，應(yīng)盡避免;挖掘時，應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來調(diào)整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘;把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進(jìn)行挖掘(應(yīng)留心斗齒的滑脫);未被碎裂的巖石，應(yīng)先破碎再使用鏟斗挖掘。

輪式扒渣機扒取范用廣(從左至右范用可達(dá)4.5米，地面上可達(dá)2.8米，地面下可達(dá)0.8米)可以全斷面裝載石渣，不留死角，也不需要人工清理場地，還可以開挖巷道兩側(cè)的排水溝。同時，輪式扒渣機由2臺15千瓦的電動機和1臺23千瓦柴油機帶動液壓系統(tǒng)工作，巷道無姻塵污染，由于是膠輪行走，更不需對路基作特殊處理，也不用鋪設(shè)軌道，可適應(yīng)較差的開挖面。

輪式扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機，傳動軸，再到減速機驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功能;挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由2個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，易操作。