進(jìn)地下室的垃圾車的基礎(chǔ)要求就是一定要“矮”。一般地下室入口限高2.2米左右，部分甚至僅有2.1米。常見的輕卡駕駛室都在2.2米左右。這款時(shí)代金剛設(shè)計(jì)了降低駕駛室高度為2.1米，方便進(jìn)出地下室。

針對(duì)地下室空間高度較矮，而建筑垃圾又比較重，不方便裝箱，一般都用小鏟車裝載。所以我們將功能部分設(shè)計(jì)成了勾臂式結(jié)構(gòu)（車廂可卸式垃圾車）。勾臂車的特殊優(yōu)勢(shì)就是車廂可以完全脫離車身直接放置在地面上，這樣鏟車工作時(shí)不需要舉的太高，不需要很大的操作高度。在不方便鏟車裝載的地方，用人工裝載也因?yàn)楦叨鹊慕档投蟠蠊?jié)約了人力。

勾臂垃圾車結(jié)構(gòu)組成及優(yōu)點(diǎn)：
　　1.控制系統(tǒng)：電控+手動(dòng)操作，快捷安全﹑專有技術(shù)﹑行業(yè);
　　2.液壓系統(tǒng)：油缸﹑泵﹑閥系我公司特殊設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)工廠生產(chǎn)，匹配合理﹑;關(guān)鍵部位采用進(jìn)口
　　3.安全保護(hù)：
　　(1)主油缸特設(shè)內(nèi)置雙向卸荷閥，行程末端有效降低系統(tǒng)壓力，保護(hù)整個(gè)液壓系統(tǒng)及拉臂經(jīng)久 ;
　　(2)升降系統(tǒng)配置平衡裝置，空載或重載均可勻速運(yùn)動(dòng)，避免強(qiáng)烈沖擊造成車輛或設(shè)備損壞;
　　(3)液壓系統(tǒng)及各分支油路均設(shè)置雙向過(guò)載保護(hù)，根據(jù)各運(yùn)動(dòng)部位實(shí)際工作狀況調(diào)整設(shè)置額定壓力， 有效避免系統(tǒng)超載或使用不當(dāng)造成車輛非正常損壞;

4)液壓系統(tǒng)均設(shè)置油路防爆鎖止裝置，防止因油管爆裂出現(xiàn)安全隱患，人員及車輛安全;
　　(5)拉臂上裝均設(shè)置液壓和機(jī)械箱體鎖緊裝置，正確使用確保運(yùn)輸安全。
　　4.互鎖保護(hù)：各動(dòng)作關(guān)聯(lián)互鎖保護(hù)，防止誤操作引起液壓或機(jī)械故障，消除安全隱患，延長(zhǎng)車輛使用壽命;
　　5.拉臂結(jié)構(gòu)件：采用高強(qiáng)鋼制造，局部特殊處理，承載力強(qiáng)﹑不易變形。
　　6.勾臂垃圾車?yán)凵涎b：均經(jīng)拋光除銹處理，多道工序上漆，確保外觀及色澤符合要求;拉臂上裝總成均經(jīng)過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)及重負(fù)荷負(fù)載試驗(yàn)，確保品垃圾車。

直臂式：外觀形狀成“L"型。大臂不能伸縮，翻轉(zhuǎn)小，車身軸跟距小于4.2米。一般3-8方左右的勾臂式垃圾車我廠標(biāo)準(zhǔn)配置采用直臂式拉臂上裝，如小型3方長(zhǎng)安，凱馬，福田勾臂式垃圾車，東風(fēng)多利卡5-8方勾臂式垃圾車，勾心低，底盤低，勾臂翻轉(zhuǎn)下來(lái)后也低，所以直臂式操作既簡(jiǎn)單好用又便宜。

伸縮拉臂式：俗稱套臂。這種大臂結(jié)實(shí)，承載力大，大臂長(zhǎng)度可伸縮可控制長(zhǎng)度，車身和垃圾箱離遠(yuǎn)，大臂伸長(zhǎng)一點(diǎn)就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾車采用伸縮拉臂式，如東風(fēng)153（10方），東風(fēng)天錦（12方），東風(fēng)天龍（17方）勾臂式垃圾車，伸縮拉臂式對(duì)大臂有超重保護(hù)作用，對(duì)整車性能和后期使用不當(dāng)超重有一定的保護(hù)作用。