由于井下巷道修復(fù)工藝復(fù)雜、作業(yè)流程多且工況條件千變?nèi)f化,要求巷道修復(fù)機具有多樣化的功能。江西鑫通機械巷道修復(fù)裝備能夠同時滿足各種巷修工藝的需求。
鑫通機械巷道修復(fù)機系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成,部分機型還配有刮板運輸裝置。
巷道修復(fù)機在煤巖塑性變形的工況中作業(yè),工藝要求破壞支護體和支護構(gòu)件,其工況尤為復(fù)雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率,因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備,在減少用人數(shù)量和勞動強度的同時提高巷修效率。