“自從有了這個‘大家伙’，3人同時作業(yè)3小時就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復機還可以更換錘頭，進行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質保量完成每天起底任務，確保安全生產。”

巷道修復機支護功能： 巷道修復破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時進行二次補強支護，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應立即進行支護，并施加足夠的預應力。這些研究已經充分說明了及時支護的重要性，因此，巷道修復機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

巷道修復機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復雜性要求巷修設備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側重。對于普通巷修工程，要求巷道修復機具有破碎、挖裝、側卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復雜性和功能的多樣性，要求巷道修復機結構尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。

我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進巷道 1.3 萬 km。巷道作為運輸、行人、通風的通道，是井工煤礦開采的基礎和前提，是保障煤礦安全生產的關鍵。

我國的煤礦埋藏較深，地質條件復雜，與國外的工況條件差別較大，進口設備價格較高且配件供貨周期較長，因此無法在我國得到有效推廣應用，鑫通機械研發(fā)生產的有液壓傳動、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機