沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動(dòng)的巖石振下來(lái)。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

撬毛機(jī)是一款針對(duì)井下撬毛作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，可廣泛用于礦山開(kāi)采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負(fù)載反饋?zhàn)兞恐眉半娨罕壤嗦窊Q向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現(xiàn)液壓錘的快速、準(zhǔn)確定位。
3. 鉸接式底盤，四輪驅(qū)動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認(rèn)證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調(diào)節(jié)，配備冷、暖空調(diào)及前檔雨刷、防護(hù)格柵等；懸浮式機(jī)械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護(hù)保養(yǎng)方便快捷。