皇泰H型鋼組立機是鋼結構生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結構生產(chǎn)中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機構同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉動，齒輪又帶動其他傳動機構（鏈輪鏈條）。

組立機適用于對稱、不對稱、偏中心、變截面H型鋼組裝點焊，機器采用國際流行的一側手動或電動聯(lián)桿調整，一側液壓壓緊，焊接和空走采用不同速度，有效提高工作效率。本組立機主要由門架總成、拉桿系統(tǒng)總成、液壓系統(tǒng)總成、輸入和輸出滾道總成、電控系統(tǒng)等組成。另配兩臺CO2氣保焊機為自動點焊時用。

自動點焊組立機焊接過程中跟蹤裝置全程對焊縫進行實時跟蹤，焊接精度。跟蹤動作由電動滑座組成的焊槍調整裝置完成，焊槍調整機構中的橫向調節(jié)結構是齒輪、齒條結構：焊槍調整機構中的縱向調節(jié)結構，縱向驅動電機的輸出軸上裝有縱向絲杠，縱向絲杠與縱向絲杠母相配合，縱向絲杠母裝在縱向滑板上，因此，采用手搖結構更為方便且準確。