巷修修復(fù)機性能特點：
1、 整機機重輕，體積小，便于下井組裝、運輸和換巷道施工；
2、 工作范圍大、功效高，切底谷效率非常明顯；
3、 主泵、后泵、行走馬達(dá)、水泵等主件采用進(jìn)口件，工作可靠性高，維修量小；
4、 的噴霧系統(tǒng)，良好的工作環(huán)境，降低截齒的損耗；
5、 鏈板機構(gòu)，物料更能順利地輸送至礦車、刮板、皮帶機構(gòu)；

巷道修復(fù)機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。

多自由度機械臂是巷道修復(fù)機的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復(fù)機