定義與分類(lèi)
起重機(jī)是指通過(guò)特定機(jī)構(gòu)（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)等）實(shí)現(xiàn)重物提升、搬運(yùn)和裝卸作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，起重機(jī)可以分為多種類(lèi)型，包括但不限于：

橋式起重機(jī)：橋架梁通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在軌道上的起重機(jī)。
門(mén)式起重機(jī)：橋架梁通過(guò)支腿支撐在軌道上的起重機(jī)。


工作原理
起重機(jī)的工作原理主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實(shí)現(xiàn)吊鉤的升降。同時(shí)，通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)貨物的水平移動(dòng)和起重機(jī)的移動(dòng)。

起升高度（下降深度）限位器：當(dāng)?shù)蹙咂鹕ㄏ陆担┑綐O限位置時(shí)，它能夠自動(dòng)切斷動(dòng)力源，讓橋式起重機(jī)停止運(yùn)行。它主要控制吊鉤的安全位置，防止吊鉤沖頂或觸底引起安全事故。
運(yùn)行行程限位器：起重機(jī)和起重小車(chē)（懸掛型電動(dòng)葫蘆運(yùn)行小車(chē)除外）在每個(gè)運(yùn)行方向都需裝設(shè)運(yùn)行行程限位器。當(dāng)起重機(jī)或小車(chē)達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的極限位置時(shí)，它能夠自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，防止起重機(jī)或小車(chē)超出工作范圍。