立式全混合日糧攪拌機主要有一個或兩個絞龍組成，螺旋絞龍分為上旋和下旋。在混切攪拌時，物料從箱體兩端各個方位同時向攪拌機中間位置旋切攪拌。

固定式TMR飼料攪拌機適用范圍：由于牛舍及槽道限制，無法實現(xiàn)日糧直接投放的傳統(tǒng)牛場。

固定式TMR飼料攪拌機的優(yōu)點在于：

因電價要比油價低得多，使用電機為攪拌機提供動力，降低了飼料加工成本；

增加產(chǎn)奶量；

實現(xiàn)牛羊日糧的機械加工，節(jié)約工人勞動時間，降低工人勞動強度；

固定式攪拌機故障率低，維護保養(yǎng)簡單；

減少了機器保養(yǎng)油耗，甚至無油耗發(fā)生。

固定式TMR攪拌機一般以三相電動機為動力（無三相電時可用柴油機代替），常見機型有臥式和立式兩種機型，這種機型使用成本低，購機成本低，是目前牛羊場應(yīng)用多的機型。裝料和出料可用鏟車或傳送帶配合使用。飼喂時可配合由電瓶車或機動改裝的撒料機。