H型鋼組立機自動點焊導弧機構設計科學、位置合理：本機構焊槍伸縮由輕型油缸帶動，連接部位采用活絡接頭和彈簧壓縮，導向輪與工件壓緊力的穩(wěn)定和焊槍能夠跟隨導向輪隨動對中焊縫；焊槍的位置盡量布置在上壓緊輪的下面，確保點焊后H型鋼的組對精度。根據(jù)翼板的不同厚度，可以靈活上下調(diào)整焊槍支座的位置，滿足不同規(guī)格的工件制造。

組立機采用龍門式主機、輥道式三塊板一次性同時組對輸入。機械設計實現(xiàn)結構合理、模塊式組裝，拆裝運輸方便，由于對中夾緊采用雙向寸進方式，從而機床中心線與工件中心線重合。由于安裝了上下對齊裝置，從而實現(xiàn)工件端面的自動對齊。具有垂直交叉焊槍裝置，可以實現(xiàn)兩把焊槍的交替對2個焊縫的分段均勻焊接。

皇泰H型鋼組立機是鋼結構生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結構生產(chǎn)中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機構同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉動，齒輪又帶動其他傳動機構（鏈輪鏈條）。

組立機是鋼結構生產(chǎn)的設備之一，負責組立鋼構，便于焊接，增加工作效率的現(xiàn)代化設備。以下是工作原理：組立機在對中過程中利用正反絲桿同步傳動，可實現(xiàn)夾緊機構同步夾緊同步對中。能確保規(guī)格范圍內(nèi)的不同寬度的幅板、翼板定位，同步對中準確，無須每次調(diào)整；可根據(jù)用戶要求設置成變截面H型鋼的自動組立。液壓系統(tǒng)設有精濾器，確保電磁閥長期可靠運行。

組立機可以適合多種規(guī)格的鋼結構組裝，不論是板拼型鋼、箱型梁還是曲型箱梁均可以采用此設備進行夾緊，且由于夾緊組件的夾緊液壓缸可沿豎直方向移動，進而可以根據(jù)實際的需要調(diào)整夾緊液壓缸的活塞桿端部抵接鋼結構的位置，以配合不同規(guī)格的鋼結構的夾緊，后期的焊接工作能夠順利進行。對比現(xiàn)有技術，本實用新型的鋼結構多用途組立機結構簡單，通用性好，生產(chǎn)，制作成本低。

自動點焊組立機焊接過程中跟蹤裝置全程對焊縫進行實時跟蹤，焊接精度。跟蹤動作由電動滑座組成的焊槍調(diào)整裝置完成，焊槍調(diào)整機構中的橫向調(diào)節(jié)結構是齒輪、齒條結構：焊槍調(diào)整機構中的縱向調(diào)節(jié)結構，縱向驅動電機的輸出軸上裝有縱向絲杠，縱向絲杠與縱向絲杠母相配合，縱向絲杠母裝在縱向滑板上，因此，采用手搖結構更為方便且準確。