懸掛鏈輸送機是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內部和車間之間成件物品的自動化輸送。根據(jù)輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。 懸掛鏈，采用滾珠軸承作為鏈條走輪，導軌均選用16Mn材質經(jīng)過深加工而成，使用壽命在5年以上。鏈條節(jié)距常用的有150/200/240/250等，單點承重也各不一樣。同時通過選擇吊具類型，可增加鏈條的單點承重。該輸送線能隨意轉彎、爬升，能適應各種地理環(huán)境條件。該輸送線主要用在車間內的物料空中配送上，設計合理的方案，能將倉庫、裝配線等相關節(jié)點有機的結合起來，可在大程度上理順車間的物流，產(chǎn)生更大的效益。該輸送線也能用作摩托車車架的部裝，以及噴涂設備的烘干輸送設備

實用新型涉及電氣自動控制領域，尤其涉及吊車起升控制系統(tǒng)用液壓推動器接
觸器。
背景技術：
通用橋式起重機的起升機構制動器的可靠性直接關系到人身和設備的安全，所以
對其可靠性的要求特別高。通用橋式起重機的起升機構較為廣泛的是采用液壓推桿制動
器，簡稱液壓推動器，但是目前液壓推桿制動器電氣控制故障比較多，通常起升機構的制動
器一般開啟和閉合主要是由一個制動接觸器來控制的，制動接觸器是控制制動器動作的唯
一電氣元件，如果起升機構停止工作時，接觸器主觸點粘連或機械部分卡阻，接觸器會不能
及時斷開，會使液壓推動器失控、無法斷電，液壓推動器在電動機的作用下仍然在開閘狀
態(tài)，使重物發(fā)生自由墜落，如果司機采取措施不及時就會造成很嚴重的后果。近年因制動接
觸器故障而引發(fā)的事故在很多企業(yè)中都有案例，造成的經(jīng)濟損失是驚人的。
接觸器常見故障主要有以下幾種1、觸頭彈簧壓力過大；2、觸頭熔焊；3、機械可
動部分被卡阻，轉軸歪斜；4、反力彈簧損壞；5、鐵心極面有油污、灰塵或滲出的絕緣漆；6、 E
型鐵心使用時間太長或質量不好，去磁氣隙消失，剩磁增大，使鐵心不釋放；7、三個觸頭歪
扭、固定觸頭的螺栓松脫，觸頭接觸不嚴，上述故障會直接導致起升機構的可靠性降低，特
別是負載起升過程中的制動失靈，嚴重危及生產(chǎn)安全。

發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種起升控制系統(tǒng)用液壓推動器接觸器，實現(xiàn)更好地提 高橋式吊車起升機構的制動器控制系統(tǒng)的安全性，降低制動器故障率。 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是 起升控制系統(tǒng)用液壓推動器接觸器，其特征在于，在液壓推動器的動力回路上，采
用串聯(lián)方式設置兩套接觸器觸點。 所述的接觸器線圈在控制回路中并聯(lián)。 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是有效地避免了由于接觸器主觸點粘 連或機械部分卡阻，接觸器不能及時斷開，使液壓推動器無法得到控制的現(xiàn)象發(fā)生，提高橋 式吊車起升機構制動器電氣控制系統(tǒng)的安全性，降低了制動器的故障率，取得了可觀的經(jīng) 濟效益，使用效果良好。

發(fā)明內容本實用新型的目的就是針對上述缺陷，提供一種安全可靠，能實時監(jiān)測和顯示提 升機電閘運行情況，提供超時報警信息，從而杜絕吊罐事故的提升機電閘控制系統(tǒng)超時報 警保護裝置。 為此，本實用新型所采取的解決方案是 —種干熄焦提升機電閘保護系統(tǒng)，其接觸器分別與連接電源的自動開關、連接提 升機可編程序邏輯控制器(以下簡稱提升機PLC)輸出點的繼電器及電閘相連，自動開關和 電閘分別向提升機PLC輸出反饋信號；其特點是將每個電閘設置為一個立的小系統(tǒng)，由 一個提升機PLC輸出點、 一個繼電器和一個接觸器單控制一 臺電閘；并將每個繼電器及 接觸器輔助接點均接入提升機PLC ;在提升機PLC上增設電氣設備動作時間記錄程序和超 時信號輸出，編寫監(jiān)控畫面，進行時間顯示和超時報警；同時將超時報警信號送入干熄焦本 體可編程序邏輯控制器(簡稱干熄焦本體PLC)，實現(xiàn)同步顯示和報警。 所述的電氣設備動作時間設定為500ms。 由于將原來的每臺電機由2臺電閘控制改為1臺電機1臺電閘單控制，并將繼 電器及接觸器輔助接點接入提升機PLC，實現(xiàn)信號反饋，從而使提升機的提升電閘控制系統(tǒng) 一旦出現(xiàn)異常就會立即報警，使維護人員能夠及時發(fā)現(xiàn)，故障得以及時處理，避免了提升焦 罐掉落事故的發(fā)生，確保了設備和人身安全，減少了事故損失。

其中，液壓系統(tǒng)還包括單向閥71和濾油箱81，濾油箱81設置在液壓栗7與油箱8之間的油管上，以過濾油箱8內的液壓油，單向閥71設置在液壓栗7的出油管道上，以限制管道內的液壓油的走向。
[0042]綜上，本實用新型提供的控制機構，工程車輛的液壓系統(tǒng)通過氣控換向閥1、氣源、電磁氣閥和控制裝置驅動，利用電磁氣閥的結構特性，可以將電磁氣閥布設至與氣控換向閥I相近的位置，這樣，使得本實用新型提供的控制機構的結構簡單。
[0043]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0044]另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0045]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。

1.一種工程車輛的液壓系統(tǒng)控制機構，包括氣控換向閥(I)和氣源，其特征在于，所述控制機構還包括電磁氣閥和用于控制該電磁氣閥的控制裝置，所述電磁氣閥的進氣口與所述氣源連通，所述電磁氣閥的出氣口與所述氣控換向閥(I)的進氣口連通，所述控制裝置設置在所述工程車輛的駕駛室內。2.根據(jù)權利要求1所述的控制機構，其特征在于，所述氣控換向閥(I)具有與多個工作位相對應的多個進氣口，所述電磁氣閥內設置有多個電磁閥，每個電磁閥與所述氣控換向閥(I)的一個進氣口連通。3.根據(jù)權利要求2所述的控制機構，其特征在于，所述氣控換向閥(I)為三位換向閥，并具有三個進氣口，所述電磁氣閥為三個。4.根據(jù)權利要求3所述的控制機構，其特征在于，所述電磁氣閥包括電磁閥(41)、第二電磁閥(42)和第三電磁閥(43)，所述控制裝置包括開關(51)、第二開關(52)和第三開關(53)，所述電磁閥(41)與所述開關(51)形成電路，所述第二電磁閥(42)與所述第二開關(52)形成第二電路，所述第三電磁閥(43)與所述第三開關(53)形成第三電路，所述電路、第二電路和第三電路并聯(lián)連接，其中，所述電路、第二電路和第三電路分別與電源(3)電連接，并且分別具有接地端。5.根據(jù)權利要求4所述的控制機構，其特征在于，所述電磁閥(41)的進氣口與所述氣源連接，所述第二電磁閥(42)的進氣口與所述電磁閥(41)的排氣口連接，所述第三電磁閥(43)的進氣口與所述第二電磁閥(42)的排氣口連接;所述電磁閥(41)的出氣口與所述氣控換向閥(I)的進氣口(II)連接，所述第二電磁閥(42)的出氣口與所述氣控換向閥(I)的第二進氣口( 12)連接，所述第三電磁閥(43)的出氣口與所述氣控換向閥(I)的第三進氣口(13)連接。6.一種工程車輛，包括具有氣控換向閥(I)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車輛還包括根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的控制機構。7.根據(jù)權利要求6所述的工程車輛，其特征在于，所述電磁氣閥與所述氣控換向閥(I)相鄰地安裝在所述工程車輛的底盤上，并通過氣管與所述氣控換向閥(I)連通。8.根據(jù)權利要求6所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛還包括儲氣筒(2)，該儲氣筒(2)與所述電磁氣閥的進氣口連通，以作為所述氣源。9.根據(jù)權利要求6所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛的線束與所述電磁氣閥電連接，以作為所述電磁氣閥的所述電源(3)。10.根據(jù)權利要求6所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛為自卸車輛，所述液壓系統(tǒng)還包括用于控制貨箱起落的油缸，所述氣控換向閥(I)具有起升工作位置、降下工作位置和緩降工作位置，以分別控制所述油缸對貨箱進行起升、降下和緩降作業(yè)，所述氣控換向閥(I)包括伸出氣口、收縮氣口和緩降氣口，以分別控制所述氣控換向閥(I)進入起升工作位置、降下工作位置和緩降工作位置。