在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數(shù) 發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min 下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn) 上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn) 液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R 液壓支腿 兩條固定液壓支腿 支撐臂 兩節(jié)（單臂） 液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭 鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔 鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn) 鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內(nèi)維護設(shè)備的作業(yè) 。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)
頂驅(qū)/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)
立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

現(xiàn)代化的鉆機還有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺、對講機等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。

開鉆前要在設(shè)計的孔位處平整場地，挖好鉆進沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設(shè)計的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅(qū)動鉆機與泵的電動機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設(shè)計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進時，用絞車16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進。

水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機穿孔時的穩(wěn)定性，并且易于同腳手架穩(wěn)固聯(lián)接，一般應(yīng)采用滑橇式I鉆機重量約1．6噸、回轉(zhuǎn)扭矩約3．OkNm、推進提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。