桁架機器人主要是應(yīng)用于機床和CNC加工中心上下料使用，一般來說，桁架機器人要實現(xiàn)運行，需具備三個方面的傳動裝置：
(1) 桁架機器人的升降運動;
(2) 桁架機器人夾爪的張合;
(3) 桁架機器人的縱向往復(fù)運動。

簡單說下重載桁架機器人的機械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
　　重載桁架機器人的機械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進(jìn)入車床機械手內(nèi)部
　　重載桁架機器人的在機加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機器人的機械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過熱
　　重載桁架機器人的應(yīng)該檢查車床機械手柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。

桁架機器人的未來發(fā)展趨勢：
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機械設(shè)備自動化是這個世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀(jì)是機器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的被普遍的、標(biāo)準(zhǔn)化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達(dá) 國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。