BMSG-吸盤式真空吸具系統(tǒng)主要優(yōu)勢:
● 通用型吸具,適用于搬運各種尺寸、形狀、材質(zhì)和表面的工件;
● 可搬運各種材質(zhì)的工件,如漆板、未經(jīng)刨光的木方、包裝箱/袋/罐、金屬薄板、玻璃、塑料、CFRP等材質(zhì)工件;
● 搬運透氣性工件或有縫隙工件;
● 自重輕,適合機器人配套使用;
影響真空吸盤選用的因素:
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量;
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類;
3、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤的材質(zhì);
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器;
5、被移送物體的高低;
6、緩沖距離。
真空吸盤通過其自身的接管與真空設(shè)備相連接,然后與被吸物品接觸,開啟真空設(shè)備抽吸空氣,是吸盤內(nèi)的空氣被吸出,產(chǎn)生負氣壓,這樣就可以把物品吸牢固,進而來搬運物品。當(dāng)物品到達你所想它到達的地方的時候就可以再次打開真空設(shè)備,進行真空吸盤內(nèi)的充氣,這樣,真空吸盤內(nèi)的氣壓就會升高,物品就可以脫離真空吸盤的吸附了。
真空吸盤在真空系統(tǒng)中相當(dāng)于是執(zhí)行元件,其不僅要能應(yīng)對工件的質(zhì)量,也要能應(yīng)對加速力。工程實際中,加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無法正確把握時,可使用2.0以上的安全率。
根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤形狀。
平形吸盤,適用一般吸附物(吸附物表面平整,變形小的物體)。
深形吸盤,用于球形吸附物。
皺褶形或叫風(fēng)琴形吸盤,適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構(gòu)的場合,還有是吸附物表面為斜面時。
橢圓形吸盤,應(yīng)用于長方形的吸附物。
海綿型吸盤,應(yīng)用于表面凹凸不平的吸附物。
當(dāng)吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時,空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路,并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制,完成吸和放的過程。在吸進空氣后,氣路會關(guān)閉,形成真空狀態(tài),使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異,從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當(dāng)需要放開被吸物體時,氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座,用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力,完成放操作。