由于地下作業(yè)條件和環(huán)境十分惡劣，因此地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機(jī)尾氣凈化裝置，主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運(yùn)機(jī)是以柴油機(jī)或以拖曳電纜供電的電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運(yùn)輸和卸載設(shè)備，使其操作更適應(yīng)人的生理、心理特點(diǎn)，符合人體功能的要求，取得人機(jī)的協(xié)調(diào)、操作迅速準(zhǔn)確和 理想的視覺效果，以形成舒適安全的工作環(huán)境，減輕操作疲勞，提高工作效率，維護(hù)人身健康。

鏟運(yùn)機(jī)是實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一，是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜機(jī)型。它具有強(qiáng)大的承載能力和靈活的操作性能，能夠地完成各種物料的裝載、卸載和搬運(yùn)工作

鏟運(yùn)機(jī)包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)。它是一種挖土兼運(yùn)土的機(jī)械設(shè)備，可以在一個(gè)工作循環(huán)中立完成挖土、裝土、運(yùn)輸和卸土等工作，是土方工程中應(yīng)用廣泛的重要機(jī)種之一，主要用于大土方量的填挖和運(yùn)輸作業(yè)。