懸臂式貨架根據承重分為三種類型：輕型懸臂式貨架、中型懸臂式貨架、重型懸臂式貨架。
輕型懸臂式貨架：輕型懸臂貨架通常設計高度2000mm以下，單根懸臂承重150kg/臂以下，單組貨架總承重不超800kg，主要就是以重型貨架材料作為柱片與懸臂，底座一般用Q235型鋼做。
中型懸臂貨架通常設計高度為3000mm以下，單根懸臂承重600kg/臂以下，立柱采用Q235型鋼對焊，底座也是用Q235型鋼對焊而成。懸臂用折彎大小頭，或者貨架抱焊梁。
重型懸臂貨架通常設計高度為6000mm以下，單根懸臂承重1000kg/臂以下，單組貨架總承重不超10000kg，柱片與底座一般用300mmQ235型鋼制造，抽出長度為550mm。
超重型懸臂貨架通常設計高度為9000mm以下，單根懸臂承重1500kg以內，單組貨架總承重不超20000kg。該類型柱片與底座一般都是以Q235型鋼作為材料加工。懸臂貨架主體結構為組裝式結構，主要包含：立柱、懸臂、底座、交叉拉桿、拉桿連接耳片、插銷、活動擋銷、標準件組成。

懸臂式貨架它增加了木板或鋼格板后，特別適合空間小、密度低的庫房，管理方便、視野開闊。懸臂貨架長度可根據場地情況，自由組合，廣泛用于機械加工及建材超市行業(yè)。

伸縮懸臂貨架和懸臂貨架的區(qū)別
結構：伸縮懸臂貨架是在普通的懸臂式貨架的一次改良，就是懸臂是可以伸縮的，不用叉車及巷道，直接利用行車來存儲貨物，更節(jié)約空間，特別是廠房有限的公司。
存放貨物的種類：普通的懸臂式貨架只能存儲普通的一些貨物，伸縮懸臂貨架存儲種類多，什么類型的貨物都可以存儲，例如一些不好存儲的管材、型材、棒材、方管、缸筒、航天配件、軍工配件、長貨物、大件貨物、不規(guī)則形狀的貨物等等都可以存儲。存儲長度達到70米。
存取貨物的次序：以往的懸臂式貨架只能從上到下依次取貨，存貨時從下到上依次放貨。伸縮懸臂貨架都可以不用考慮這種順序，取貨存貨都很任性，不用考慮先后順序，提高了存儲貨物的速度。
存儲量：普通的懸臂式貨架的單層存儲量在2噸左右，伸縮懸臂貨架單層承重在6噸，而且還是雙面懸臂式結構，都可以伸縮，一組貨架存儲量達到幾十噸，單人可操作，節(jié)省人力。