額定功率183.5kw鉆孔深度3400mm主電機(jī)功率55/75kw大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm鉆桿長度3700mm整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm推進(jìn)梁總長5315mm行走速度12km/h

多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機(jī)械化代替人工施工給整個工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設(shè)備施工現(xiàn)場的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識別，即可計(jì)算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等）的導(dǎo)入、計(jì)算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機(jī)械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過臺車主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實(shí)際開挖截面與設(shè)計(jì)開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。