WPZ系列多功能巷道修復(fù)機是某煤機公司與鑫通機械合作的項目，煤礦巷道修復(fù)機具有機身體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)靈活，功能多樣等特點，通過配備多種作業(yè)執(zhí)行裝置，具有巷道堆積物挖掘淸除、剪切、破碎、支撐、移位等功能，可實現(xiàn)對巷道松散煤巖體的快速清除和煤礦井下逃生通道的有效快速構(gòu)建。

巷道修復(fù)機自動化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動化程度，可以遠程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境，降低工人的勞動強度。

巷道修復(fù)機根據(jù)不同的工況條件選用不同的機構(gòu)來實現(xiàn)本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進行掘進；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構(gòu)（刮板輸送或鏈板輸送）來完成物料自動裝礦車；本設(shè)備同時能實現(xiàn)：截割物料和破碎、輔助進料、輸送至礦車或刮板、皮帶，一機多能。