穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過(guò)無(wú)線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動(dòng)至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車：通過(guò)叉車可將穿梭臺(tái)車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉(cāng)庫(kù)的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺(tái)車托盤貨架以及由臺(tái)車來(lái)托盤入庫(kù)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架系統(tǒng)使用的托盤材質(zhì)：托盤根據(jù)材質(zhì)分為鋼托盤、木托盤、塑料托盤等。鋼托盤結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗沖擊力強(qiáng)，載重量?jī)?yōu)于其他托盤，但鋼托盤價(jià)格高，且易生銹腐蝕；木托盤價(jià)格便宜，維修簡(jiǎn)單，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易發(fā)霉，與國(guó)家提倡環(huán)保理念主題背道而馳;塑料托盤使用壽命長(zhǎng)，且可回收重利用，但強(qiáng)度低，抗沖性能差，結(jié)構(gòu)和尺寸也有很大的局限性，受力后容易變形。

穿梭式貨架對(duì)托盤的結(jié)構(gòu)要求，具體選擇哪種材質(zhì)的托盤，要根據(jù)用戶自身存取貨物的重量和庫(kù)房環(huán)境而決定，塑料托盤適合的溫度環(huán)境為-25℃至40℃，溫度過(guò)低容易變脆發(fā)硬，溫度過(guò)高則會(huì)變軟。木托盤不適合潮濕環(huán)境，否則容易受潮腐爛，并且木托盤不適合存放較長(zhǎng)時(shí)間，否則容易生蟲，影響存放貨物品質(zhì)，所以鋼托盤是用于穿梭車貨架的理想選擇。

穿梭式貨架從外表看去有些類似于駛?cè)胧截浖埽ㄘ炌ㄊ截浖埽?，但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時(shí)都運(yùn)用叉車，但穿梭式貨架僅僅用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過(guò)程交給穿梭臺(tái)車；而貫通式貨架則需求叉車進(jìn)入貨架的內(nèi)部進(jìn)行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對(duì)貨架的也許的危害。而從存儲(chǔ)量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲(chǔ)優(yōu)勢(shì)。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩(wěn)安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

穿梭式貨架的技能難點(diǎn)。穿梭式貨架其中心有些之一是穿梭臺(tái)車，這也是其完結(jié)自動(dòng)化的主要部件。這么，關(guān)于它的請(qǐng)求就很高。因?yàn)樗倪\(yùn)轉(zhuǎn)是通過(guò)長(zhǎng)途終端操控的，確保其通訊正常、在規(guī)劃間隔范圍內(nèi)完結(jié)長(zhǎng)期的操作就顯得非常的主要。此外，穿梭車的別的有些也要協(xié)同一致，以確保全體的效果。這種科技含量高的設(shè)備的獲取，就需求與一個(gè)有實(shí)力的科技公司協(xié)作完結(jié)，以確保其在貨架上協(xié)同運(yùn)作，習(xí)慣庫(kù)房以及存貨的請(qǐng)求。而因?yàn)樵擉w系出資本錢及后續(xù)保護(hù)本錢比較高，也許需求有牢靠的效勞團(tuán)隊(duì)擔(dān)任修理保護(hù)。

穿梭式貨架是駛?cè)胧截浖苌?jí)后的貨架，采用立柱、橫梁、導(dǎo)軌、導(dǎo)向板、前擋板、防撞護(hù)柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導(dǎo)軌上進(jìn)行存、取、盤點(diǎn)等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點(diǎn)，在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個(gè)貨位深度，長(zhǎng)可達(dá)一百多米，是駛?cè)胧截浖?單向7個(gè)貨位深度、雙向12個(gè)貨位深度)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。