積分（I）控制 　　在積分控制中，控制的輸出與輸入誤差的積分成正比關(guān)系。對一個注塑機控制，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差（System with Steady-state Error）。為了穩(wěn)態(tài)誤差，在注塑機壓力，速度，溫度控制中引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的而加大，它推動注塑機電腦的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例 積分(PI)控制，可以使注塑機在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 　　微分（D）控制 　　在微分控制中，注塑機電腦中壓力，速度，溫度的輸出與輸入誤差的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 注塑機電腦在克服誤差的調(diào)節(jié)中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使誤差的作用的變化“”，即在誤差接近零時，誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要的是“微分項”，它能誤差變化的趨勢，這樣，具有比例 微分的注塑機電腦，就能夠提前使誤差的控制作用等于零

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