抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧Α⑶锌诩獾奶攸c(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

抓斗起重機(jī)在散料起升運(yùn)輸上有很多的應(yīng)用，抓斗起重機(jī)通過抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于重物搬運(yùn)的起重設(shè)備。它由兩個平行的梁組成，梁之間距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。梁下方懸掛著一個抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機(jī)通常由電動機(jī)、減速器、制動器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場合，如碼頭、工廠、倉庫、礦山等。雙梁抓斗起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點(diǎn)。