世界上早發(fā)現(xiàn)龍涎香的國家是古代中國。漢代，漁民在海里撈到一些灰白色清香四溢的蠟狀漂流物，這就是經過多年自然變性的成品龍涎香。從幾千克到幾十千克不等，有一股強烈的腥臭味，但干燥后卻能發(fā)出持久的香氣，點燃時更是香味四溢，比麝香還香。當?shù)氐囊恍┕賳T，收購后當著寶物貢獻給皇上，在宮庭里用作香料，或作為藥物。

人們發(fā)現(xiàn)的大部分龍涎香是抹香鯨腸道中的一種分泌物。在遇到刺激性異物（如魷魚、章魚的喙骨）后，鯨腸道中的油脂和分泌物會將異物包裹，經過生物酸的侵蝕和微生物把其他有機物分解，隨消化系統(tǒng)或經嘔吐排出體外，然后在海水中經過漫長的氧化過程，并遇到海洋中的鹽堿而自然皂化，形成的干燥固體香料。

龍涎香是一種清靈而溫雅的動物香，在動物性香料中它的品質高尚。香氣似麝香之優(yōu)美，微帶壤香，有些像海藻、木香、苔香，有特殊甜氣和極其持久的留香底韻，是一種很復雜的香氣組合。氣勢雖不強，但微妙柔潤，留香時間比麝香長20～30倍，可達數(shù)月之久，是好的定香劑。它能把各種香氣很好地融合在一起，使香氣變得十分柔和和持久。龍涎香常被配置成3%的酊劑使用。與麝香、靈貓香同用，有增強香氣的力量。

歐洲人傳統(tǒng)上把龍涎香叫做“琥珀香”。中世紀時，可能是阿拉伯人開始用琥珀來指代波羅的海沿岸產的一種古松汁液的凝固物。這種東西羅馬人叫做“撒克”，法國人叫做“黃色的香料”，英國人干脆就叫做“琥珀”。這就是為什么英國人要借用法語“灰色琥珀”來指鯨魚身上產的“龍涎香”了。盡管起源不同，而且“龍涎香”和“琥珀”香味濃度也不一樣，但二者都有共同之處：都出自沿海，都可磨成粉用作食品香料；又因為都是透明物，所以可以當作珠寶。

直到現(xiàn)在這龍涎香依舊是的香料，一般人真沒有機會聞一聞。據(jù)記載，在19世紀的時候，當時有個沙特人在殺死一直鯨魚的時候，在鯨魚的肚子里發(fā)現(xiàn)了一個黑色的石頭，當時散發(fā)這迷人的味道，當時由于對龍涎香的認識有限，很多人以為這是鯨魚誤食了什么東西而已。直到后來科學才證實這東西是鯨魚排泄出來的東西，自此外國人將這東西稱為灰琥珀。
在2012年，一位英國的小男孩就意外在海邊撿到了這樣一塊石頭，雖然只有0.58千克重，但價值卻高達60000美元。而在2021年6月，也門的一個漁民在捕魚的時候也意外捕獲了一塊奇石，后來發(fā)現(xiàn)是龍涎香，其重量有280磅（127公斤），估達150萬美元。