掘進(jìn)機(jī)的后面刮板輸送機(jī)位于機(jī)體中部，前端與主機(jī)架和鏟板鉸接，后部托在機(jī)架上。刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖8所示。

主要由1機(jī)前部、2機(jī)后部、3驅(qū)動(dòng)裝置、4邊雙鏈刮板和5張緊裝置等組成。行走部是用兩臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過行星減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。

當(dāng)機(jī)器切割煤巖時(shí)，可將左、右后支撐腿撐至底板，以防止機(jī)器橫移及減小機(jī)器的振動(dòng)，從而增加機(jī)器的穩(wěn)定性。