履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉(zhuǎn)動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機，又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。