抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧Α⑶锌诩獾奶攸c(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

抓斗起重機(jī)的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機(jī)有開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開(kāi)閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機(jī)基本相同。

貝形抓斗起重機(jī)，適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開(kāi)挖、基礎(chǔ)以及溝渠開(kāi)挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。 瓣式抓斗起重機(jī)。適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(zhǎng)。